Lényegejóga, amint azt a Bhagavad Gita és a jóga szútrák meghatározzák, az egyén életének minden aspektusának „integrációjára” utal. A jóga egyaránt "állapot" és "folyamat". A jóga gyakorlata az a folyamat, amely a fizikai és mentális egyensúly állapotához vezet, amely az "integráció" állapota. Ebben az értelemben Yin és Yang egyensúlya a hagyományos kínai orvoslásban és a Tai Chiben is jógaállapotot képvisel.

A jóga segíthet az embereknek a fizikai, mentális és szellemi szintű különféle akadályok kiküszöbölésében, ami végül a tiszta örömérzethez vezet, amely meghaladja az érzékeket. Sokan, akik hosszú ideje gyakorolták a hagyományos jógát, valószínűleg megtapasztalták a béke és az elégedettség belső állapotát. Ez az örömállapot nyugodt, nyugodt és tartósabbnak érzi magát, összehasonlítva a szórakozás és az stimuláció által okozott izgalommal és boldogsággal. Úgy gondolom, hogy azok, akik hosszú ideje gyakorolják a tai chi -t vagy a meditációt, hasonlóan a tiszta örömérzetet tapasztalták.

A Charaka Samhita -ban van egy mondás, amely azt jelenti: egy bizonyos típusú test egy bizonyos típusú gondolkodásnak felel meg, és hasonlóan egy bizonyos típusú gondolkodás egy bizonyos típusú testnek felel meg. A Hatha jóga Pradipika azt is megemlíti, hogy az elme működése befolyásolhatja a testi funkciókat. Ez egy hasonló mondásra emlékeztet: "A testét a 30 éves kor előtt a szülei adják, és a testét, amelyet 30 éves koruk után, önmagában ad."

Amikor megfigyeljük valaki külső megjelenését, gyakran gyorsan megítélhetjük személyiségüket és temperamentumukat. Az ember kifejezései, mozgásai, nyelve és az aura sokat tudnak feltárni belső állapotukról. A hagyományos kínai orvoslás hasonló nézetet oszt meg; Az ember érzelmei és vágyai gyakran befolyásolják belső fizikai állapotát, és az idő múlásával ez a belső rendszer rögzített állapotban működhet. A kínai orvostudományi szakemberek általában külső megfigyelés, hallgatás, megkérdőjelezés és pulzusdiagnózis révén értékelhetik az ember belső állapotát. Ayoga és a hagyományos kínai orvoslás egyaránt a keleti bölcsesség formája. Különböző magyarázó rendszereket használnak ugyanazon fogalmak leírására, és mindkettő módszereket kínál a belső egyensúly és a harmónia elérésére. Kiválaszthatjuk azt a módszert, amely a legmegfelelőbb állapotunknak és preferenciáinknak felel meg. Noha az utak eltérhetnek, végül ugyanazon célhoz vezetnek.