A lényegejógaA Bhagavad Gitában és a Jóga-szútrákban meghatározottak szerint az egyén életének minden aspektusának „integrációjára” utal. A jóga egyszerre „állapot” és „folyamat”. A jóga gyakorlása az a folyamat, amely elvezet bennünket a testi és lelki egyensúly állapotához, ami az „integráció” állapota. Ebben az értelemben a hagyományos kínai orvoslásban követett jin és jang egyensúlya és a Tai Chi is egy jóga állapotot képvisel.

A jóga segíthet az embereknek felszámolni a különféle akadályokat fizikai, mentális és spirituális szinten, ami végső soron az érzékeken túlmutató tiszta öröm érzéséhez vezet. Sokan, akik régóta gyakorolják a hagyományos jógát, valószínűleg megtapasztalták a béke és elégedettség belső állapotát. Ez az öröm állapota derűsebbnek, nyugodtabbnak és tartósabbnak tűnik, mint a szórakozás és stimuláció által okozott izgalom és boldogság. Úgy gondolom, hogy akik hosszú ideje gyakorolják a Tai Chi-t vagy a meditációt, azok is átélték a tiszta öröm hasonló érzését.

A Charaka Samhitában van egy mondás, ami azt jelenti: egy bizonyos típusú test megfelel egy bizonyos típusú gondolkodásnak, és hasonlóképpen egy bizonyos típusú gondolkodás egy bizonyos típusú testnek. A Hatha Yoga Pradipika azt is megemlíti, hogy az elme működése befolyásolhatja a testi funkciókat. Erről egy hasonló mondás jut eszembe: "A 30 éves kor előtti testet a szüleid adják, a 30 éves korod utáni testet pedig te magad."

Amikor megfigyeljük valakinek a külső megjelenését, gyakran gyorsan meg tudjuk ítélni személyiségét és temperamentumát. Az ember kifejezései, mozdulatai, nyelve és aurája sokat elárulhat belső állapotáról. A hagyományos kínai orvoslás hasonló nézetet vall; az ember érzelmei és vágyai gyakran befolyásolják belső fizikai állapotát, és ez idővel a belső rendszer fix állapotú működését idézheti elő. A kínai orvoslás gyakorlói általában külső megfigyelés, meghallgatás, kérdezés és pulzusdiagnózis révén tudják felmérni a személy belső állapotát. A jóga és a hagyományos kínai orvoslás egyaránt a keleti bölcsesség egyik formája. Különböző magyarázó rendszereket használnak ugyanazon fogalmak leírására, és mindkettő módszert kínál a belső egyensúly és harmónia elérésére. Kiválaszthatjuk az állapotunknak és preferenciáinknak leginkább megfelelő módszert. Bár az utak eltérőek lehetnek, végül ugyanahhoz a célhoz vezetnek.